Захватные устройства промышленных роботов

Раньше считалось, что только человеческий труд может сделать любую работу, даже самую опасную.

Теперь в мире передовых технологий, совершенно нет надобности руками в защитных перчатках, опускать изо дня в день, детали в кислоту. Сейчас это может делать машина. При чем делать это качественно, не повреждая саму деталь, не роняя и не перепутывая ее с другой деталью, отличной по форме. Современная робототехника настроена таким образом, что автомат распознает внешние характеристики детали. Если не его, то она просто попадет в отбраковку.

Захватные устройства промышленных роботов различают между собой по характеру крепления:

• сменные,
• быстросменные,
• несменяемые,
• автоматически сменные.

Часто применяется робот со сменными комплектующими. Помимо того, что их можно поменять, это должно быть еще и просто. Ведь производственный процесс рассчитывает не только на качество и целостность продукции, но еще и на экономию времени. Это и было одной из основных причин, почему людей начали заменять машинами.

Классификация по типу привода:

• по типу привода,
• по типу губок,
• виду передаточного механизма.

Для того, чтоб сохранить пригодность детали или не испортить весь аппарат, используются захватные механизма из гибких и эластичных материалов. Часто их создают в форме человеческой руки с гибкими и функциональными «пальцами». Для того, чтоб взять хрупкие предметы, захват подбирают с губчатым механизмом. Если речь идет о мелких металлических предметах, то используются магниты.

Так же очень важным есть вид управления захватным механизмом. А по этому критерию их можно поделить на:

• адаптивные,
• командные,
• жестко программируемые,
• неуправляемые.

Захватные устройства являются одной из самых важных составляющих на производстве. Выбирая робототехнику себе на предприятие, стоить детально ознакомится с необходимыми возможностями для качественного функционирования всей промышленной системы, и возможностями, которые сможет дать именно какой-то конкретный робот.